筋膜枪也称深层肌筋膜冲击仪，近年来，由于疫情居家的缘故，在健身人士的带动下，其运用逐渐走进大众视野，在疫情期间，其市场呈井喷式增长。
下面我们介绍下其市场主流的MCU和板型

一：主流MCU

从技术原理上来看，其实筋膜枪的主控很多国产MCU公司就能担当，主要是20pin的003系列芯片就足够资源了。

比如中微5880/6990。灵动微0010或者003(32位），等等，凡此种种，其实都可以做筋膜枪的主控芯片。前期的筋膜枪方案大多是马达驱动板是独立出来的，主控MCU的性能相对要求比较低，仅仅实现控制功能就好了，

而电机控制部分，其实也是需要一颗单独的MCU或者是专用马达驱动芯片来处理电机的转速、启停、力度等等。

这样的方案，特点是控制部分方案简单，不用关注无刷马达的算法，无刷马达的控制全靠马达驱动芯片算法来协调，这样的方案调试成本偏高，整体成本高。

下面是当前流行的三合一板方案，这样的方案特点是将控制电路和马达驱动电路合二为一，并将充电电路也做了整合。从硬件成本上来看，减掉了一颗无刷马达驱动芯片，当然这样的三合一方案，对软件工程师的水平要求偏高，软件工程师不仅要考虑产品功能实现，还要考虑无刷马达的性能和驱动算法的调试。也就是说软件工程师必须是搞无刷马达驱动方案出身。

下图方案采用的是其利天下技术定制的32位MCU KY32，主频高达100M，内存FLASH达4M空间，无论是响应速度还是软件存储空间都做到理想状态。

而充电电路，采用宽动态电压处理芯片，这样的好处是充电可以采用快充模式。大大缩短了充电时间，并且有效控制了主板的过充发热。

二：公司主流PCBA三合一主板展示：

其利技术-三合一筋膜枪驱动板