机器人激光焊接机由什么组成

目前激光焊接设备被广泛应用于电子工业、汽车制造业、粉末冶金等多个领域中，种类有很多，包括光纤激光焊接机、自动激光焊接机、不锈钢激光焊接机等。但无论是哪种激光焊接设备，结构组成都是不同，激光焊接设备由哪些部分构成？

一、激光器

激光器是激光焊接设备中的重要部分，主要提供加工所需的光能。对激光器的要求稳定、可靠，能长期正常运行。对焊接而言，要求激光器横模为低阶模或基模，输出功率或输出能量能根据加工要求进行精密调节。

二、控制系统

主要作用是输入参数并对参数进行实时显示、控制、进行程序间的互锁、保护以及报警等。

三、光学系统

光学系统用以进行光束的传输和聚焦。进行直线传输时，通道主要是空气，在进行大功率或大能量传输时，必须采取屏蔽以免对人造成危害。有些先进设备在激光输出快门打开之前，激光器不对外输出。聚焦在小功率系统中多采用透镜，在大功率系统中一般采用反射聚焦镜。

机器人激光焊接机组成

随着激光技术的发展，自动化设备应用越来越多，因此机器人激光焊接机的需求量也在逐渐增加。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

与普通的激光焊接机相比，尚拓激光机器人激光焊接机的优势在于：

1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2、提高劳动生产率；

3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4、降低了对工人操作技术的要求；

5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。机器人激光焊接机具体由以下几部分组成：

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹；

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作；

3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等；

4、焊接传感器及系统安全保护设施；

5、焊接工装夹具。