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测试，相信对每一个搞程序的都不会生疏，然后我们会联想到什么单元测试，集成测试，发布测试，黑盒测试，白盒测试等等一系列的名词。但在单片机领域，更多的功能测试。测试人员，在试用产品后，发现bug然后报告给研发人员，往往忽略中间的单元测试，在开发的过程中就保证各模块的功能。
对于一些JAVA， C++开发人员，cppunit， junit这些自动化测试框架，然而，对于单片机开发人员，又怎么实现自动化测试呢？
下面就UART驱动的测试说起。
测试的目的
首先确认 功能这条主线可以走通。比如UART发送字符这个功能主线是：SysCtl 配置MCU时钟源，配置UART时钟源， SysCtl使能UART外设， GPIO配置RX， TX管脚的复用，配置BAUD工作模式等，然后才是发送。 也就是说，想要成功发送一个字符，前面的每一个都不能缺失。
其次是功能的正确性。
在其次是改善，改进，优化。
什么是一个测试
测试，给定一个条件，然后会得到一个结果，期望的结果与实际的结果比较，如果一致，就说测试通过，否则，失败。待测功能，就像是一个方程式，我们一个一个的代入，看每一次的结果是否正确。
对于人来说，最终的结果，需要通过人的听觉或视觉感知的。从终端看到一个Pass说明测试通过，LCD正确显示了字符，也说明了通过。我把测试分了一下类：
不能通过程序读到结果的，只能通过人看到或听到的，比如LCD， 这类无法实现自动化测试。
一类可以通过程序读到结果的，一般是执行了一些程式，会得到一个状态/结果，程序正好可以读到。比如 Write后Read.
可以把底一类转换成第二类的。比如UART的发送，可以通过超级终端看到结果判断，也可以借助UART2（功能正确的）， 它们之间通信，来实现自动化。
都说C语言 = 函数 + 数据，测试同样。好点的代码，是不会把数据与函数混在一起的。那么什么是测试数据呢？
typedef struct
{
tTestCondition sCondiTIon;
tTestResult sExpectResult;
}tTestData;
tTestData psTestDataTable［］ = {
{ ， }，
{ ， }，
};
一个一个测试，将构成这样一个结构体数组。测试数据的增加，或修改仅仅需要修改这个数组就可以，而无需修改代码。测试，同样变的很好维护。
什么是自动化测试
自动化测试，其实就是自动调用每一个测试，一个一个调用，然后，以人可以感知的方式，报告结果。比如，在超级终端中打印PASS.
每一个测试，都可能需要首先构造它们自己的初始环境。每一个测试之间，它们不能互相影响。也就是说，测试执行完后，它需要还原环境到复位状态。
下面描述下，我经常用到的测试框架，这是我从一个开源项目中改变过来的：
一个测试工程，有多组测试（Suite）， 一个组（Suite）下可能有多个测试。组的概念，其实就是组件，把相似的放在一组，就像文件夹组织。
//*****************************************************************************
//
//！ brief Structure represenTIng a test case.
//
//*****************************************************************************
typedef struct
{
//
//！ brief Test case name get funcTIon.
//
char* （*GetTest）（void）;
//
//！ brief Test case preparaTIon function.
//
void （*Setup）（void）;
//
//！ brief Test case clean up function.
//
void （*TearDown）（void）;
//
//！ brief Test case execution function.
//
void （*Execute）（void）;
}
tTestCase;
Setup是为了构造测试需要的环境。TearDown是在测试执行后，还原测试环境。Execute才是测试主体。Execute中可以进行一些TestAssert， 来执行一个一个的判断。
GetTest仅仅是为了在终端打印一下这个测试的内容。
下面是框架main：
xtBoolean
TestMain（void）
{
int i， j;
TestIOInit（）;
PrintLine（“”）;
PrintLine（“*** CooCox CoIDE components test suites”）;
PrintLine（“***”）;
#ifdef TEST_COMPONENTS_NAME
Print（“*** Components： ”）;
PrintLine（TEST_COMPONENTS_NAME）;
#endif
#ifdef TEST_COMPONENTS_VERSION
Print（“*** Version： ”）;
PrintLine（TEST_COMPONENTS_VERSION）;
#endif
#ifdef TEST_BOARD_NAME
Print（“*** Test Board： ”）;
PrintLine（TEST_BOARD_NAME）;
#endif
PrintLine（“”）;
g_bGlobalFail = xfalse;
i = 0;
while （g_psPatterns［i］）
{
j = 0;
while （g_psPatterns［i］［j］）
{
PrintNewLine（）;
Print（“--- Test Case ”）;
PrintN（i + 1）;
Print（“。”）;
PrintN（j + 1）;
Print（“ （”）;
Print（g_psPatterns［i］［j］-》GetTest（））;
PrintLine（“）”）;
ExecuteTest（g_psPatterns［i］［j］）;
if （g_bLocalFail == xtrue）
{
Print（“--- Result： FAILURE ”）;
PrintLine（“”）;
//
//printf error information
//
Print（g_pcErrorInfoBuffer）;
PrintLine（“”）;
if （g_pcTokensBuffer 《 g_pcTok）
{
Print（“ The tokens in buffer is： ”）;
PrintTokens（）;
PrintLine（“”）;
}
}
else
{
PrintLine（“--- Result： SUCCESS ”）;
}
j++;
}
i++;
}
PrintNewLine（）;
PrintLine（“”）;
Print（“Final result： ”）;
if （g_bGlobalFail == xtrue）
PrintLine（“FAILURE”）;
else
PrintLine（“SUCCESS”）;
return g_bGlobalFail;
}
如需完整的测试框架代码，请联系我，或前往我们的开源项目：https://github.com/coocox/cox.
这是一个统一API标准的外设库。基于CoX的驱动，无需移植，就可以用到其他MCU平台。
