近两年服务机器人确实非常火，尤其是在餐厅里给客人端菜的机器人经常在各大电视新闻、各种展会上刷屏。

这种机器人基本上必须通过万向轮的底盘进行移动，还不是真正意义上像人类一样可以直立行走的机器人。

电子发烧友记者在早前对服务机器人行业的走访时了解到，机器人行走的伺服舵机开发技术与成本都非常高。因此市面上能够看到的仿人型可行走的机器人一般尺寸较小，高度在40厘米左右。

在2019年CES展上出现了一款机器人相当惊艳，这个仿人型服务机器人身高1米4，可在复杂地形下灵活形走，在家里帮助主人完成家庭服务，还能够控制智能家居，在商业场合，可充当客服和接待的角色，还可以完成剪彩、颁奖、主持等工作。

这个机器人名叫Walker，来自深圳优必选科技。自从春晚上优必选的阿尔法机器人一炮而红之后，引爆了市场对服务机器人的热情。这款最新的行走仿人机器人继Alpha, Jimu，Cruzr之后终于惊艳亮相。

Walker通过步态规划与控制，能够实现在地毯、地板、大理石等不同材质地面的稳定行走，同时能够适应障碍物、斜坡、台阶、不平整地面等复杂环境。借助于先进的控制算法，Walker能在快速行走的同时保持姿态稳定。

Walker实现了视觉导航，可以获得外界环境中更加丰富的诸如轮廓、颜色、深度等环境信息，无需在环境中使用标记物等帮助Walker进行定位，从而提高了对运动物体的抗干扰能力，实现动态场景下更加高效、高精度、高稳定性的自主导航。

“模态”（Modality）即“感官”，多模态即将多种感官融合，通过文字、语音、视觉、动作、环境等多种方式进行人机交互，充分模拟人与人之间的交互方式。

据国际机器人协会（IFR）表示，从2017年的未来三年内，服务型机器人的市场需求将大幅增加，其市场规模预计将达到460亿美元。服务机器人不仅可协助医生做手术、帮农民挤奶、在仓库运送货物和打扫卫生等等，而且它们可能会成为每个人家庭的一员。

专家认为，专业级服务型机器人和面向个人和家庭的服务型机器人到2019年将各自占据市场的半壁江山。

如今，可直立行走的仿人大型服务机器人进入家庭以及商业场景已经成为现实。

直立行走的突破，离不开伺服舵机的成熟。

舵机在人形机器人部件中的成本占比高达6成。舵机是人形机器人动力的来源，类似人的关节，通过控制信号就可完成各种动作。优必选CEO周剑早前接受媒体采访时介绍说，同类型的舵机在日本的市场价是每个几十到上百美元，一个使用20个舵机的人形机器人价格最低也要1.5万元，而拥有多项专利、质量更优的优必选自主研发的舵机性价比很高，我们的舵机性能媲美日韩、欧美国家的舵机，但成本更低，性价比更高。

重量级舵机的研发具有一定的门槛，尽管舵机的基础研发并不难，但像双足行走的机器人对舵机要求很高。相应地成本也高。这也是双足行走人行机器人一直没有进入市场的原因。

这款Walker大型仿人机器人的出现，应该来说是2019年服务机器人的一大跨越。