自动化搬运正在渗透各个行业，作为其核心设备，AGV在成为智能仓储标配的同时也在不断拓宽领域，而AGV技术也在不断发展以适应更多的应用场景，例如在大型设备和产品运输要求越来越严格的场景下，AGV的构造和承载也发生了变化，重载AGV应运而生，开始进入市场应用。

重载式AGV以大尺寸、高承载为特征，它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等操作的自动化。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所都是需要大型吨位的AGV来满足。近两年，随着重载AGV应用领域的扩大，一些企业也纷纷开发了相关产品。

技术难度大，企业进入门槛高

从上表中可以看出，国内目前已有一批企业相继开发了重载型AGV，但细看之下可以发现，从新松、昆船到振华重工，重型AGV开发厂商以老牌的AGV企业和大型机械设备厂商为主，新兴企业相对较少，究其原因，个人认为有以下几点：

技术难度相对较大。对于AGV而言，重载AGV将面临更高的技术条件和配套支持，重载型AGV技术难点较多而且与轻载型的AGV设计结构有很大的不同，零部件选购标准也都不一样，因此，相对于普通AGV而言，企业在进入重载AGV这一领域时，研发和生产门槛都相对较高。

应用领域进入门槛高。重型AGV的主要应用领域集中在港口码头、铁路交通以及一些特种行业，而这些行业对于设备的选择是非常严谨的，一般企业要想进入难度很大。例如在去年完工的洋山港四期码头中，其使用的自动化设备均由振华重工提供，其中包括多台重载AGV，与这种大型的机械设备厂商相比，无论是整套系统设备的能力还是整体项目规划能力，普通的AGV厂商根本无法与之相比。

不过尽管技术门槛和市场门槛都较高，但还是有越来越多的企业开始进入到重载AGV这一领域，除了意在拓宽自身产品线之外，最大的原因还在于，相较于一般AGV，重载型AGV的利润更高。

在利润驱使下，企业想要进入也不足为奇，只是这一细分领域更加注重机器人作业的稳定性和安全性，但现阶段国内AGV技术和制造商水平良莠不齐，能满足重型AGV机器人的高精技术和高端生产要求的厂家其实并不多，不过相信随着需求的扩大，重载AGV行业发展的速度也会越来越快。