步进电机是一种能将电脑输出的脉冲信号转换为机械角位移的电机。它的工作原理是依靠电磁场的磁力来驱动电机转动。步进电机的定子相数是指电机内部的线圈组数，不同的定子相数对应不同的电机类型和工作方式。

步进电机主要有以下几种定子相数的分类：

1. **单相步进电机**：单相步进电机只有一个线圈组，它通常有两个线圈，每个线圈都有两个末端。这种电机的转动是通过交替激励两个线圈来实现的。

2. **双相步进电机**：双相步进电机有两个线圈组，每个线圈组都独立工作。这种电机的转动是通过交替激励两个线圈组来实现的。双相步进电机是最常见的步进电机类型。

3. **三相步进电机**：三相步进电机有三个线圈组，每个线圈组都独立工作。这种电机的转动是通过交替激励三个线圈组来实现的。三相步进电机的步进角比单相和双相步进电机小，因此它的精度更高。

4. **五相步进电机**：五相步进电机有五个线圈组，每个线圈组都独立工作。这种电机的转动是通过交替激励五个线圈组来实现的。五相步进电机的步进角更小，精度更高，但是控制电路更复杂。

步进电机的每个线圈组都有一个定子齿，当线圈被激励时，定子齿会产生磁场，这个磁场会吸引电机的转子转动。通过控制线圈的激励顺序和时间，可以控制电机的转动方向和速度。这就是步进电机的基本工作原理。

步进电机的结构通常包括定子、转子、轴承和外壳。定子是电机的静止部分，它包含了线圈和定子齿。转子是电机的动态部分，它包含了磁性材料和转子齿。轴承用于支撑转子，并使其能够顺利转动。外壳用于保护电机内部的部件，并提供安装和散热的功能。