今天分享一个ULN2003的驱动电路，这个芯片非常好用，可以做一些继电器驱动，或者步进电机等的驱动。一个ULN2003就可以驱动7路继电器。ULN2003内部集成了7个达林顿管(小电流控制大电流)，以及7个续流二极管 ，这个芯片的OUT属于OC门，即开集电极输出， 只具备输出低电平和高阻的能力 ( 类似开漏输出 )。

驱动部分的电路如下：

IN1~IN7连接至单片机的IO口，单片机输出高低电平控制，7个LED灯用于指示IO口的控制信号。 COM接到感性负载的供电，用作续流 。

当IN1输出高电平时，ULN2003内部的达林顿管导通，然后继电器吸合
，由于所有继电器的电流最终都是灌入芯片内部，然后到芯片的GND回流的，所以芯片的GND管脚的走线一定要加粗处理，电流路径如下：

当IN1由高电平变为低电平时， 继电器会经过芯片内部的续流二极管续流，以防止继电器产生的反电动势损坏芯片 ，续流路径如下：

ULN2003除了可以控制继电器外，还可以控制步进电机等，例如之前那个28byj48步进电机，也可以拿ULN2003控制。例如下图(来自单片机设计实例公众号)，这个芯片内部的续流二极管真是非常好用：